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六维力传感器
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六维力传感器
六维力传感器是一种高级的力觉传感器,主要用于测量三维空间中的力和力矩。这种传感器能够同时检测三个正交方向的力(FX、FY、FZ)和三个绕轴力矩(MX、MY、MZ),从而提供关于力和力矩的全面信息。
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六维力传感器在多个领域有着广泛的应用,主要包括:


工业机器人:


在精密装配、协作安全、打磨艺术等方面,六维力传感器能够实时感知阻力,调整机器人动作幅度至0.01mm精度,并在人机共融场景下,当工人与机械臂接触力超过10N时,系统可在10ms内降低功率,避免碰撞伤害。

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医疗机器人:


在神经外科、康复评估、手术仿真等方面,六维力传感器帮助医生控制0.1N的操作力,避免损伤神经血管,并通过力矩测量精准量化患者关节活动度,生成个性化训练方案。



航空航天:


在风洞试验、卫星对接、火箭发射等方面,六维力传感器同步测量气动载荷,助力优化机翼结构,并在长征系列火箭姿态控制中提供实时推力矢量数据。


汽车领域:


在汽车部件和系统级测试、发动机和动力总成测试等方面,六维力/力矩传感器确定新车和部件设计的完整性和优化,同时保证效率、安全性和正确的功能。

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