智能的动子托盘与梯度化载重：每个动子托盘都分配有全局唯一的ID，能对每个动子托盘进行单独路径规划和自动称重（±0.5mg称重精度），而且不同尺寸的动子托盘负载能力从0.6至14.4千克。

硬件零磨损：动子托盘运动时是悬浮状态，能做到零摩擦零损耗运动，不需要维护的零部件。同时具备最高IP69K防护等级，能适用极端的环境。

1、简化机械结构的设计

对于需要走CNC的机械结构，通常需要多个伺服机构来进行CNC插补的计算。并且在机械上往往需要复杂的机构来保障。如图1所示

图1-复杂机械到简化的设计

在图1中，我们需要对一个工件外围进行加工，那么，这个机械空间里，它将由多个电机进行复杂的机构设计，采用滚珠丝杠、随行电缆等复杂的机械结构设计，以实现这个工件外轮廓的加工，如涂胶/点胶、焊接、切割等CNC动作。但是，如果它采用ACOPOS 6D，这个时候，事情将变得简单，因为，这个复杂的机构没有了，只需一个焊接头/涂装头，这个被加工的产品自行配合机构动作，实现它自己的这个CNC曲线。

事实上，ACOPOS 6D动作中的CNC功能，可以在很多需要复杂机械来实现的场景如：

电路板涂胶/点胶

激光焊接/波峰焊

2、灌注的应用场景

对于传统的灌注而言，送瓶通常会因为瓶子的尺寸会发生变化，那么，就需要根据灌注规格来更换螺杆以实现瓶子的夹装。如图2左侧所示，其中，这里也需要复杂的机械传动机构设计来进行保障。

图2-灌注的应用场景

而对于图2右侧采用ACOPOS 6D而言，这件事情将变得简单，首先，每个动子可以携带瓶子（夹具固定），然后进行间距的任意调整。同时，ACOPOS 6D还可以实现：

① 自动称重：ACOPOS 6D可以达到+/-0.5mg的称重精度保障；重要的是，它可以实现100%的全检，对于制药领域，而且，对于空瓶和灌注完成的瓶子均可实现称重，避免仅以均值进行的皮重去除。

② 不同的灌注：在灌注的排列上，每个动子带着的瓶子还可以到不同的灌注单元，实现不同容积或液体的灌注。

③队列灌注：可以不受机械约束，例如在药剂的灌注中，将瓶子进行不同规格的排列通过多个灌注头，而动子本身可以根据行间距水平运动，以实现逐行灌注。

从图2的应用场景，我们可以看到ACOPOS 6D使得整个灌注过程变得非常灵活，高度功能集成，机械机构简化，且高的精度。

这种情况普遍存在于以下场景中：

液体灌装

制药微给药

锂电注液过程

日化产品的灌注

颗粒/粉体填充类

3、应用伺服变位机构的场景

正在有许多场景里，还会用到ACOPOS 6D的旋转功能。如图3，在一个系统里，如果需要对产品表面进行一定的倾斜角度，也同样需要独立的伺服机构来实现，但ACOPOS 6D的X,Y轴旋转功能就可以发挥作用。

图3-ACOPOS 6D沿着X,Y轴的旋转

ACOPOS 6D动子托盘仅需进行一定的角度自行旋转，就可以实现这个功能，而无需其它复杂的机械机构来完成。

图4-简化伺服变位机构的场景

当然，ACOPOS 6D还有一个沿着Z轴（垂直于定子平面）360°旋转，这个功能可以被用于以下场景：

液体灌装生产旋盖

注射笔的笔与笔帽之间的旋盖

口红的笔管与盖子之间的旋转

多个面的贴标/打码