移动复合机器人+协作机械臂

自动CNC柔性上下料工站 

  基于移动复合机器人的数控车床自动上下料系统，主要由复合机器人系统及协作机械臂上下料系统构成。复合机器人负责在料仓及机台暂存仓之间进行生熟料盘更换，一台复合机器人可对接多个机台暂存仓。一台协作机械臂可对接两个机台上下料，负责从料盘中把工件上下料到机台内部，实现工 件自动上下料。

   CNC机台需要频繁对工件进行上下料，传统采用人工作业，存在效率低、劳动强度高、环境恶劣等问题。固定式机械臂自动作业精度高、效率高，但一台协作臂只能对接两个机台，无法实现对多个机台上下料，而移动复合机器人灵活性强、柔性度高、安全易用，可实现一台复合机器人对接多个机台。

    我们采用协作机械臂上下工件+复合机器人上下料盘的方式，把协作臂及复合机器人优点发挥出来，降低机台稼动率，实现自动化、无人化工厂的产业升级。

  东盈讯达王芳副总在本次展会过程中给来参展的各位领导进行了“移动复合机器人+协作机械臂自动CNC柔性上下料工站 ”应用方案的讲解。

  “移动复合机器人&协作臂柔性CNC自动上下料工站”体现了省人工、效率高、可复制、柔性化的四大优点。传统作业为人工进行上下料，耗费人工，并且环境噪声及CNC切削液对人体健康造成一定影响，采用协作臂+复合机器人作业方式可以减少人工，打造无人化工厂；采用协作机械臂对接两个机台，复合机器人对接多个协作机械臂，提高机台作业效率，提高产能。

  数控加工是一种制造工艺，用于对金属或者塑料胚料进行加工，从而生产高精度成品形状的产品。金属成形加工通常与高劳动强度，噪音污染，金属粉尘、车削液等联系在一起，工作环境差，而且存在一定安全的隐患。而协作机器人具有精度高、灵活性强、安全及易于编程等特性，适应复杂的工作环境，能够更好地保证产品质量，提高生产效率的同时，也能确保员工的安全。

   复合机器人转接料盘的方式，不直接对接工件，具备场景可复制化及柔性化（更换工件，只需更换料盘种类，复合机器人可共用）